交通事故倒至死亡（来自金华交警大队小区）

你好 我一个朋友 在6月17号骑电动车 后面带着一个大人一个小孩 在往前行驶的过程中 与前面行驶的老人擦身过 老人惊吓 当场晕倒 打了110和120 老人于第二天抢救无效死亡。对方家属之前要我朋友赔偿30万 没有答应,后面走法律程序 交警大队认定我们这边是主责 请问 我们现在该怎么办