商铺被占用三年,我们该如何要回房产和追回损失?

9年前购买商铺,已有房产证。购买后交由售楼方代为出租,3年后仅签订了一个第4年合同,此后未再续签合同。但售楼方将房屋长期出租给第三方(中间还出现转租),近3年来,对方既不给租金,也不续签合同。告到法院,要求归还房产和补偿损失。法院却说因为我方和售楼方以及实际占用人均无合同为由,判决我们败诉。我们该如何要回房产和追回损失?