对方醉酒骑摩托车横穿马路,撞到了正常行驶的轿车上,导致身亡,轿车要赔偿

由交警部门出具交通事故责任认定书,根据责任划分赔偿。根据您描述的情况,可能需要承担50%的责任,再根据对方的户籍和家庭情况赔偿,如果金额不大,您这边有购买交强险和商业险的话,个人一般不用承担。

需根据交警的责任划分及死者个人的具体情况来计算。