各位律师朋友,大家好,我家在农村,与邻居因小事造成纠纷,邻居找人带刀冲

各位律师朋友,大家好,我家在农村,与邻居因小事造成纠纷,邻居找人带刀冲进我们家,推倒家里老人,吓得小孩子一直哭,所幸被村里人及时架了出去,才没造成对家人更严重的伤害,现在家里老人住院治疗,请问这种情况我们可以向法院起诉吗?心情很着急,十分感谢各位的解答!谢谢!