我跟前老公未领结婚证生了个孩子,我想带孩子出去他家人都不让带

我跟前老公未领结婚证生了个孩子,我想带孩子出去他家人都不让带,我偷偷把他带走算不算违法?他们还报警说我偷孩子。这种事应该怎么办?