我家有一个贷款车,现在贷款欠了两万块钱,车被银行收走了,同时之前还有一

我家有一个贷款车,现在贷款欠了两万块钱,车被银行收走了,同时之前还有一个人财产保全了我练车车,现在要是把剩下的贷款全部还清,车是不是就被财产保全那个人收走了,我要还完贷款银行有没有办法给我过户,银行说能,是不是骗我的。