我家一个亲戚前天晚上来我家借车,他家有两张车他都不开,那天晚上就直接来

我家一个亲戚前天晚上来我家借车,他家有两张车他都不开,那天晚上就直接来开我家的。开车之前跟他父母吵过架。喝了太多酒,因为之前对他太信任了。他说要借车我们也没多问。他直接拿车钥匙开着就走了。半夜两点多出车祸当场死亡。请问这怎么办?我家需要负什么责任。