我的邻居修房子时,我父母和他们父母当时关系很好,就让他家房和我们共用一面墙 后来我们翻修房子时 他家

我的邻居修房子时,我父母和他们父母当时关系很好,就让他家房和我们共用一面墙 后来我们翻修房子时 他家没翻修,我们只好重新再起墙,我如果想收回,先应该怎么做 因为我父母和他们父母都不在了,需要其他周围人证明吗