我想帮我爷爷找回自己房子

我爷爷是市石油公司的工人,80岁了,分了一套房子.房产证是我爷爷的名字.爷爷为了我的我能在市区健康成长就留这套房子给我父母在市区带我.到了2004我父母因感情破裂协议离婚,把我爷爷的房划分给我母亲,要求带我.我爷爷根本不知道,也没签过字.(现在房产证还是我爷爷的名字)到了2010年我19岁了我母亲找到一个丈夫,把我赶出家门,无家可归.我母亲拿了我爷爷的房产证不肯交出来!也强占在里面住不肯交回房子给我爷爷.爷爷经过多次调解还是无功而退.我爷爷想通个法院起诉我母亲叫她完好交还房子,搬出去.请问这官司怎么打?怎么辩护?要委托律师吗?自己可以出庭辩吗?胜得机会有多大?输了要给多少钱? 收起