我与对方车发生事故我全责,我暂时没钱只有强险修车要两万,对方强迫我签合

我与对方车发生事故我全责,我暂时没钱只有强险修车要两万,对方强迫我签合同把我的车给开走了,让我两天后把钱拿来,不拿来就把我的车给卖了,我看协议上写着过2天不给钱还要给那千分之五的违约金,请问律师他这么做合法吗我可以报警把车要回来吗?还有到4s店修车用先给钱吗?