我孩子马上五岁了,想把我我前妻的抚养权变更到我名下,不回户籍所在地可以

我孩子马上五岁了,想把我我前妻的抚养权变更到我名下,不回户籍所在地可以办理吗?我前妻同意变更,需要什么程序和准备什么。