房屋买卖,现在协议无效,

叔叔是残疾人,去世了,拆迁的房子是我家和我大伯家出钱拿的,也是由我爸爸和我大伯做主卖了,和中介也签了协议,现在法定继承人是我奶奶,我大姑让我奶奶不要卖,之前卖的太便宜,协议应该是无效的,我奶奶没签字,但是如果别人起诉,我们家要承担什么责任,另外产证没下来