我两岁的儿子被一辆装载水泥超载严重而且连制动系统都失灵,防护

我两岁的儿子被一辆装载水泥超载严重而且连制动系统都失灵,防护栏都没安装,轮胎还漏气的中型货车继续上路行驶几十公里到我们村后越过正常行驶路线撞倒小孩后又拖行十多米致死,事后肇事司机还下车打人,结果交警中队划同等责任,我向省厅申诉后,肇事方司机又提出条件让我们撤诉了,但现在他们却不履行协议,咋么办?