你好,我跟我丈夫离婚了,但是离婚协议上写的孩子给他,我们有俩个孩子都是

你好,我跟我丈夫离婚了,但是离婚协议上写的孩子给他,我们有俩个孩子都是女孩,大的六岁了小的四岁了,而我要看孩子必须经过他的同意之后,才能看孩子我现在想要回一个孩子可以吗?求帮助……