我奶奶在世时由于各种原因没去公证处去做房屋赠与公证,而是手写了一份房屋赠与书给我父亲,内容大致就是无

我奶奶在世时由于各种原因没去公证处去做房屋赠与公证,而是手写了一份房屋赠与书给我父亲,内容大致就是无条件赠与我父亲名下,并签了自己的名字。然后把房产证给了我父亲,由于各种原因我父亲一直往到我奶奶和爷爷过世了也没办理过户手续。由于我奶奶身前并没有立遗嘱请问我父亲如何才能能过户这套房子到他本人名下?谢谢