担保公司在车主不知情的情况下把车开走能起诉他们吗?

根据合同约定来确定。

看具体合同约定

要看你们的担保合同是如何约定的了。这个需要了解具体情况了才能作出准确的分析,为了维护你的合法权益建议直接咨询周炜律师。

可以起诉 ,

担保公司可以以“自助行为”进行抗辩。