欠银行三个月车贷接近五万元,担保公司在没有和我们联系的情况下派黑社会强（来自惠州派小区）

欠银行三个月车贷接近五万元,担保公司在没有和我们联系的情况下派黑社会强行把车抢走,并要求我们支付除银行贷款外的几万所谓违约金,但是我们在银行查了记录,他们并未为我们向银行提交一分钱,请问他们要钱合理吗?还有,强行抢车合理吗?报警警察不立案,我们该如何解决呢?