买车时办的按揭,5月份和6月份因特殊原因分别晚还款了一天和三天,7月2（来自惠州派小区）

买车时办的按揭,5月份和6月份因特殊原因分别晚还款了一天和三天,7月20日担保公司派三四个讨债公司的人讲我的车强行开走,要求还完剩余按揭款后放车。我们于22日将按揭余款还清后担保公司又要求我们支付贷款总额百分之二十的违约金,然后还有8000元的人工费用后才能放车。请问下律师我现在该怎么办?