你好!现在和老公的感情不好!我们两个协议离婚有一个儿子!一个女儿!老公

你好!现在和老公的感情不好!我们两个协议离婚有一个儿子!一个女儿!老公都不要!我想要孩子的抚养全!:可是孩子的爷爷奶奶不同意把孩子给我!我该怎么样能要到孩子的抚养全!