你好,我想咨询一下我14和15年我和几个同行往本地的一个地板厂送木材大

你好,我想咨询一下我14和15年我和几个同行往本地的一个地板厂送木材大概有50 几万,有20几万是挂在别人名下的但单子在我自己手里,现在这50多万我们要不到,请问在法律途径下我们怎么要,律师,起诉费用大概多少,大概多长时间能要到,那20几万要怎么要,。