我爷爷有一套单位分的房子,我们家人一直居住至今,三年前我爷爷去世了,去世的第二年我们买了这套房子,但

我爷爷有一套单位分的房子,我们家人一直居住至今,三年前我爷爷去世了,去世的第二年我们买了这套房子,但是房产证的名字是我爷爷的。我想问一下,这种情况,如果把房子现在公证到我爸爸名下,需要什么走哪些程序?(我爷爷有三个子女,我爸是老大,下面有两个妹妹,现在我奶奶和我姑姑同意放弃这套房子。)