我们离六年。孩子抚养权一直在我这里,孩子不到三岁的时候,我让他看孩子,

我们离六年。孩子抚养权一直在我这里，孩子不到三岁的时候，我让他看孩子，我离开一会的功夫他把孩子带走不让我见，直到前两年孩子的奶奶才让我偷着见孩子。有三次孩子奶奶让我带着住了几天。现在孩子上小学，他问我要孩子的户口和抚养权我不给，他又不让我见孩子。他的条件一直不好。我能要回我的孩子吗？