对方司机全责

你好，我要咨询的是交通事故所要赔偿，经过交警部门调查已经确定事故责任方是对方全责，而我们现在想要对方赔偿伤者医疗费、误工费、精神费、营养费、等赔偿要求，对方没能全部赔偿只接受医疗和误工两项。而肇事司机没出面协商都由对方的公司委托保险公司人员来和我们协调，我们想寻求帮助，我们该怎么样做才可以保障自己的损失得到有偿的理赔