我家的房子,但户头挂在亲戚那,怎样过户?算是二手房过户吗?

结婚时买了一套房子，图省事用了亲戚家的房子，住进去比较快，他在同一小区买了另一处房子。买房所有的费用都是我家付的，贷款已还清。现在房子需要过户，亲戚也不会收其他费用，按原价过户。问都需要什么流程，到哪个银行或国家部门办理，需要什么证件，办理各个流程需要多长时间？能说的具体点吗？我是江苏的，拜托拜托，求帮助