我弟弟开车因交通事故死亡,乘客受伤,乘客起诉保险公司和我弟弟,法院判决

我弟弟开车因交通事故死亡，乘客受伤，乘客起诉保险公司和我弟弟，法院判决保险公司和我弟弟（在遗产范围内）各赔付乘客医疗费，保险公司赔付我弟弟死亡赔偿金，因我弟弟没有成家，没有遗产，我爸妈农民无力偿还，现乘客已经把我弟弟的赔偿金保全在法院，法院有权强制执行吗？跪求律师