你好!男方不同意离婚,我想起诉离婚,他实行家庭爆力,还摔东西,给你胡闹

你好！男方不同意离婚，我想起诉离婚，他实行家庭爆力，还摔东西，给你胡闹，找事，拿小孩出气，要能死我和小孩，派出所调节两次都没调节好，能离调吗？还有就是我们有俩个女孩，他娘瘫痪在床，需要他照顾，他爸早些年就死了，两个小孩能都判给我吗？非常感谢！