我骑摩托正常驾驶,一70老头骑自行车横穿马路逆行,70老头避

我骑摩托正常驾驶，一70老头骑自行车横穿马路逆行，70老头避快车道上的轿车，突然窜到了慢车到，当时刹车不急，两个人头部相撞，头部都出现撞伤缝合，送医院后我付了全部费用，现在老头家人要赔偿，出事当时比较慌乱，没有报警，我本人没有摩托车驾驶本，但有b本，请问这种情况下，责任怎么分。