借款给一个葡萄酒有限公司,但是款是直接打给

借款给一个葡萄酒有限公司，但是款是直接打给了个人，签的借款合同上也写明打给个人附有个人身份证复印件，盖有公司公章法人章，现在已经逾期半年没有还钱，中间打电话催要很多次，但都说是困难再等等，期间打了4个月利息（按6%算），原合同条款是12%，这要怎么能要回来，通过法律途径解决费用高吗，我一共借款给对方5万