祖传房产划分纠纷

祖传房产划分纠纷我爷爷遗留下一处房产，房产证上面有其四个子女的名字（由大到小简称ABCD），房子一直由C在居住。现在过了30多年了，时过境迁，很多问题产生：1.房产状况：土地面积大概24平米，两层，砖瓦结构，近期天气灾害变成危房。2.矛盾原因：AB两人已有意愿无偿出让其房产份额给C，但未办理手续；而D不同意出让其份额。3.协商情况：D不愿出让其房产份额，欲出资一起重建，其想法是ABCD每人占一层。然而土地面积小，当地街道扩建政策要求重建房屋需要缩短2米，另外建筑限制高度，不可超过2层半。虽然当地普遍超高违建达4层半左右，但是即使违建上去，每户一层，使用面积过小是无法居住的。由于产权不清，暂时无法动工重建。父辈矛盾已经无法化解，没办法让CD两户同住。4.各人情况：ABD在外有房产，C由于年轻时生了重病无法工作生活窘迫。另外爷爷在过世之前D没有尽到赡养责任。所以才会出现上述的AB两人已有意愿无偿出让其房产份额给C的情况。咨询问题：如何将此产权彻底划分清楚，需要走什么样的法律程序，耗时多久，结果会是怎样？ 收起