我离婚三年了当时协议离婚,孩子抚养权归我他爸每月支付800元生活费,但

我离婚三年了当时协议离婚，孩子抚养权归我他爸每月支付800元生活费，但是到现在竟然一分都没给，跟他要他的理由是抚养权是我但是赡养人是他妈所以他拒绝给我生活费，现在我的经济能力有限并且没多余的时间看孩子，我想问问抚养权能变更吗？确切的说是给他爸，让他尽一点责任心。