我父亲过世多年,父亲有一套房产产权证名字是父亲,此房产为夫妻共有财产,

我父亲过世多年，父亲有一套房产产权证名字是父亲，此房产为夫妻共有财产，现母亲健在，家里只有我一个子女，祖母过世，祖父在世，现在房子动迁，我跟母亲想把房子抵给开发商，这个情况开发商能收吗？要钱不要房子。 如果需要法定继承，在绕过祖父的情况下，我怎么处理？