我叔公去世了,有一处房产遗书上写赠与我叔和我爸。我叔询问过居委会说,更改这个房产证需要律师开一个证明

我叔公去世了，有一处房产遗书上写赠与我叔和我爸。我叔询问过居委会说，更改这个房产证需要律师开一个证明，而律师开这份证明需要我们双方随便一个起诉对方才可以，目前好像公证处已经出了公证书了。我想问问是不是这样的，如果是这样我需要怎样走流程。