您好,请问,我在自己家门口放个简易鞋架,放了一年多,因为孩子小,老拿鞋

您好，请问，我在自己家门口放个简易鞋架，放了一年多，因为孩子小，老拿鞋子没办法才放门口的，而且我是业主，什么费用都交过了，现在有人过来说不让放还说，不拿走要清理掉，，请问物业和保安有权清理和管理吗？请问您我应该用什么样的法律制度来维护自己