和电瓶车,发生刮擦,打电话给交警,说人没事,就没来,叫我打保险,去医院

和电瓶车，发生刮擦，打电话给交警，说人没事，就没来，叫我打保险，去医院拍片，保险公司来后，拍完照片，叫我带他去医院拍个片，我当时没带钱，就回家取钱，回来后对方人不见了，我当时打电话给交警，说人不见了，交警说对方应该没事，我问那我走了没事吧，交警说没事，以上算逃逸吗？如果过后对方找上门来我还赔偿吗？