我老公在去xx高速公路上出了车祸,当场死亡。车主已经赔偿 ,他单位想少

我老公在去xx高速公路上出了车祸，当场死亡。车主已经赔偿 ，他单位想少赔偿，我想起诉他，家人反对，怕到时候他拖，必竟我们还没火化，这个事情怎么才能解决好。