我家房子的房产证是我爷爷的,现在爷爷已过世,房子刚拆迁,拆迁

我家房子的房产证是我爷爷的，现在爷爷已过世，房子刚拆迁，拆迁补偿协议书是父亲签的字，父亲想把一套房产给我，到时办理房产证时可以直接写我的名字吗？要不要交过户费？谢谢。