朋友借用我居住证买了个二手车事先说好买了就去把他的居住证延期再过户先暂时过户在我名下现在我要过回到他

朋友借用我居住证买了个二手车事先说好买了就去把他的居住证延期再过户先暂时过户在我名下现在我要过回到他的头上去但我发现他现在迟迟不过户，居住证也没去办，我把牌照下掉了，行驶证也在我这里，现在他还在开那个车我该怎么办？