我家现农村老家有一套房屋,所有权在我四个兄弟姐妹手上,但现在被最小的兄

我家现农村老家有一套房屋，所有权在我四个兄弟姐妹手上，但现在被最小的兄弟偷偷卖掉了，写了手写合同未公证。现在我们打算收回来可以起诉吗？