你好、因为村里的土地问题、派出所过来要拘留我父亲、我妈妈不让走、派出所

你好、因为村里的土地问题、派出所过来要拘留我父亲、我妈妈不让走、派出所就带头打我父亲！我想问一下、这种情况下我们应该怎么办、可以起诉吗？