在我怀孕7个月的时候老公有外遇,现在孩子3个半月,我想离婚,

在我怀孕7个月的时候老公有外遇，现在孩子3个半月，我想离婚，老公现在还欠我的钱，他现在不同意离婚，我想取得孩子抚养权，并要求赔偿。