我家养挂车,我老公和司机一起出车,晚上我老公睡着了司机开车在内蒙赤峰高

我家养挂车，我老公和司机一起出车，晚上我老公睡着了司机开车在内蒙赤峰高速上把牛撞死一大一小，在没有告知我老公的情况下逃逸，我老公睡醒了询问才说把牛撞死了，当时已经快开到卸货地方了，我家车也受到了严重的撞击，事后司机让我们自己解决就别找他了，我家自己拿的维修费3000多，后来在托人的情况下与内蒙交警协商赔偿牛主人30000元，司机拿了20000，由于事故挂车在家停了一个月，处理完以后我家又找人送礼再保险公司走了保险，并得到了保险公司赔偿大约20000元。事后司机知道我家报了保险就像我家索要这20000元钱，一开始恐吓我们，后来就说通知了保险公司说我们骗保。。我想请问一下该怎么解决。。谢谢 收起