您好,我是未婚妈妈,现在孩子的爷爷奶奶不让我看孩子,即使看也

您好,我是未婚妈妈,现在孩子的爷爷奶奶不让我看孩子,即使看也不可以离开他们的视线,我根本没有和孩子单独的空间..孩子父亲基本不管孩子的.而且收入也不是很稳定,条件也不好,现在生活的环境也不好.我现在想要孩子的抚养权,请问我该怎么做?谢谢。