我妈工伤鉴定已上报公司,但是赔偿金迟迟都没下来,打电话问公司,人事部一

我妈工伤鉴定已上报公司，但是赔偿金迟迟都没下来，打电话问公司，人事部一说什么公司欠社保的钱，还没报上去。要我们等，都已经等半年多了！怎么办。要走法律程序怎么走。