我父亲在车祸中去世了,交警队已经将案卷移交我们当地公安局预审

我父亲在车祸中去世了，交警队已经将案卷移交我们当地公安局预审科，预审科的同志要求我们写一份申请书予以调解，该怎么写？这个申请书与赔偿申请书一样的吗？