律师,你好,我家里的亲大哥帮老板开泥头车,一次在运输路上,可能在转弯时

律师，你好，我家里的亲大哥帮老板开泥头车，一次在运输路上，可能在转弯时未发现行人，碾压到行人致使大出血，当事人第一时间报警求救，送医的时候受害人因大出血死亡，因为老板没买保险，现在面对巨额方面难以协商，车是老板的，当事人现在还在刑拘，请问当事人家里这边是否可以对老板这边进行起诉？