你好黄律师,我在崇左市这里发生

你好黄律师，我在崇左市这里发生了交通事故与一辆小车相撞我受伤住院，经过双方协商我们签了一份协议书。对方承认医疗费用他承担，当时入院他给了一部分的医疗费现在欠了一千多，打电话给他都是关机状态，现在我们可以办出院了是不是我们先垫付医疗费出院后再到法院起诉他赔偿我的这些费用呢。