出了小交通事故,我家迈腾正常行

出了小交通事故，我家迈腾正常行驶在村中突然从胡同窜出一辆三轮车，车即使刹住只是撞了她的保险杠，车没倒，开车的人也没掉下来，去医院做了检查没什么事，现在人不出院就是想要钱，我车全险，所以报警了，现在车在交警队，我想咨询一下，如果我们协商不好我多久可以提我被扣的车