我是在下班途中发生交通事故,我

我是在下班途中发生交通事故，我乘坐摩托车和一轿车相撞，责任认定书是同等责任，我无责任，医院诊断我是右脚踝软组织挫伤，我住院五天，医药费轿车车主已付，摩托车是我的，车损三千，骑摩托车那人也同意赔付，我还用不用起诉他们两家，假如我起诉的话，还有什么要他们赔偿的