一行人横穿高速公路(路旁阻拦措施未完全封闭),被撞死,经交警

一行人横穿高速公路（路旁阻拦措施未完全封闭），被撞死，经交警判定当事人无责，但被要求赔偿死者丧葬费等2w余元（死者家属一直未找到，一直摆放在殡仪馆，在发布信息一个月后火化），车辆保险投保的最大金额20w，最终保险公司只赔偿丧葬费一万余元，请问这样合理么因为投保有20w，保险公司是否应当全额赔偿？