我母亲于2003年通过一家货运公司贷款购买了一台货车,我母亲

我母亲于2003年通过一家货运公司贷款购买了一台货车，我母亲是贷款人，后于2005年因多次未还款，车被货运公司的人没收，后有车被拍卖的传闻（不确定），但未提供任何相关书面文件，现在如何能查询并确认车贷情况是否已经完结或已过诉讼时效等，请详细说明，谢谢。